Els centaures segons la llegenda, vivien als boscos i a les muntanyes,
Generalment, són imaginats amb sis extremitats: quatre potes
de cavall i dos braços d'home. Es diu d'ells que eren rudes
i de costums brutals. Menjaven la carn crua i s'emborratxaven fàcilment.
Però d’entre tots cal esmentar a Quiró,
el més famós dels centaures: fill de Cronos i Fílira.
Contràriament a la descripció habitual dels centaures,
Quiró no era rude sinó amable i no era primitiu sinó
culte, famós per la seva saviesa.
Els seus coneixements eren especialment amplis en el camp de les herbes
medicinals i les seves propietats curatives. Alguns dels herois més
famosos de la mitologia grega li van ser confiats perquè els
eduques.
Així Apolo li va confiar el seu fill Asclepi
i de la aplicació dels seus coneixements va nèixer el
concepte de la medicina.
Per aquest motiu en la Grècia dels vells temps la medicina
i la cirugía, que com totes les arts i ciències, eren
presidides per la Mitilogia, aquestes especialitats eren representades
pels Centaures en honor de Quiró, anomenat
el savi, entenedor de la medicina humana i la animal, per la qual
cosa ha estat el símbol de la medicina i ara ho seguéix
éssent de la veterinaria i de forma molt especial de la Facultat
de Veterinaria de la UAB.